韓國合氣道是由日本的合氣柔術衍生而來、並融合了傳統跆拳道踢擊和拳擊技巧的一項武術。韓國合氣道是一門融合了韓國傳統武術以及日本合氣柔術的武術，由崔龍述(音譯：Choi Yong Sul)在30年代所創始。

20世紀初，韓國遭到日本統治。崔龍述當時被迫以勞工身份前往日本的一戶人家中工作，而這戶人家正是合氣柔術大師武田惚角的家。值此同時，日本合氣道的創始人植芝盛平也正在武田的門下學習。

崔龍述創立的韓國合氣道融合了打擊、踢擊以及擒拿和摔投的技巧。

他的學生池漢載(音譯：Ji Han Jae)也從日後形成跆拳道運動核心的「跆跟」和「花郎徒」這兩種武術中納入了許多韓國的傳統武術技巧。

池漢載創立的武術系統在1960年左右被正式命名為韓國合氣道。

韓國合氣道的三個基本原則是︰「Hwa」(不反抗)、「Won」(圓周運動)和「Yu」(水的法則)。「Hwa」指的是放鬆並利用敵人的力量來進行反擊。「Won」指的是以自然的圓周運動來獲取動量或能量的概念。「Yu」指的則是仿傚漲潮和退潮的原理來施展力量和能量。合氣道是種培養協調性、強化精神和身體，將身體及精神力量結合，從而使他/她成為一個更為完整的人。韓國自衛術—合氣道是一種以柔制剛的武術，有別於以剛制剛的方式。練習合氣道者能夠溫和地壓制對手，以攻擊者的力量以反擊對方。透過按壓關節和穴位，從而達到以極少的力量便可以抑壓對手。

合氣道不止將攻擊方向扭轉了，通過主動攻擊技術，可是控制對方的暴行或使對方無法作出進一步的反抗行為。練習合氣道者能夠完全控制衝突和緩和敵對情緒，而無需使用一般於剛烈方式中常見而無法控制的破壞。

合氣道能夠全面地鍛鍊身體，提高平衡力、姿勢、柔韌性、時機掌握、速度、肌肉、關節結實度以及最重要的 – 通過身體及精神訓練而來的自信。

合氣道直接為練習者帶來好處。但不是單單獲得自衛術的技巧，而是更應該著眼於個人性格發展。只要精神上正確，就能發展出全面的人格︰禮貌、尊重、謙虛、忠誠、寬宏大量、奉獻的精神。

再者，很多人會認為韓國合氣道跟日本合氣道是同樣的武術，然而他們並非一樣的。主要分別是韓國合氣道包括手技及腿技，而日本合氣道則只有手技。因此，可以說韓國合氣道比起日本合氣道更為實用一點。